Beschreibung
Parameter -- Neue Version des Netzteils: 3,3 V – 5 V Gleichstrom; Ruhestrom: <2mA; Effektiver Winkel: <15 Grad; Erkennungsabstand: 2 cm – 450 cm; Auflösung: 0,3 cm.
Funktionsprinzip: Ultraschall-Entfernungsmesswandlersensor HC-SR04, bestehend aus Ultraschallsender, -empfänger und Steuerschaltung.
Ultraschall-Sensormodul HC-SR04: Bei Verwendung eines IO-Triggers für ein mindestens 10 µs langes Hochpegelsignal sendet es bei Auslösung eine Reihe von 40-kHz-Ultraschallimpulsen aus und empfängt ein Echo von einem Objekt. Die Dauer des Signals ist die Zeit vom Senden des Ultraschalls bis zur Rückkehr.
Testdistanzformel: Die Entfernung zwischen der Einheit und dem Objekt wird durch Messen der Schalllaufzeit berechnet und als Breite eines TTL-Impulses ausgegeben. Die Testentfernung des HC-SR04 erfolgt nach folgender Formel: L = 1/2 x T x C (L ist die Entfernung, T ist die Zeit zwischen Aussendung und Empfang und C ist die Schallgeschwindigkeit).
HC-SR04 Ultraschallsensor
Energieversorgung: 5V DC
Ruhestrom: <2mA
Effektiver Winkel: ﹤15°
Entfernungsmessung: 2cm - 500 cm
Auflösung: 0,3 cm
Ausgabesignal: Elektrisches Frequenzsignal, hoher Pegel 5V, niedriger Pegel 0V
Art der Verbindung: VCC/ Trigonometrie(T.)/ Echo(R)/ GND (VCC-Versorgung 5 V, und GND ist Erdungskabel. TRIG ist der Trigger-Steuersignaleingang, ECHO ist der Echosignalausgang.)
Funktionsprinzip des Ultraschallsensormoduls
Ziehen Sie den Trig-Pin für mehr als 10 µs Impuls auf den hohen Pegel, das Modul beginnt mit der Bereichswahl.
Das Modul sendet automatisch acht 40-kHz-Rechteckwellen, um zu erkennen, ob ein Signal zurückgegeben wird.
Wenn Sie mit der Entfernungsmessung fertig sind und ein Objekt vor sich finden, wird der Echo-Pin einen hohen Pegel aufweisen und je nach der unterschiedlichen Entfernung wird der hohe Pegel unterschiedlich lange anhalten.
So können wir die Entfernung einfach berechnen. Die Entfernung = ((Dauer des hohen Niveaus)*(Schall :340 m/s))/2. Abstand L = 1/2 x T x C
Paket enthalten:
5 x Neue Version HC-SR04 Ultraschallsensoren
3 x Montagehalterung mit Schrauben
10 x Dupont-Kabel weiblich-männlich
